Seguimos trabajando sobre el equilibrio del boebot.

En esta ocasión, le eh cargado un algoritmo experimental PI para probar los alcances del mismo. Realizamos esta grabación como para ir acutalizando de a poco el proyecto y sus avances.
Este algoritmo es sólo un prueba, nos da una clara idea de hasta donde se puede disminuir el orden del sistema y la falta de estabilidad que se consigue fuera del rango lineal. El seteo manual es una forma de estudiar experimentalmente los tiempos de respuesta del boebot. Tambien es divertido verlo en acción! Porque no mencionarlo…

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