Novedades: Mi propio boe-bot equilibrista

Bueno, luego de algún tiempo sin poder hacer nada sobre el robot equilibrista, hoy luego de cambiar radicalmente mi aproximación para resolver el problema, en un par de horas hice que comenzará (el boe-bot) a “pararse” sobre su pequeñas ruedas.
Aún faltan varías cosas que pulir, pero ya tenemos un pequeño equilibrista, el primer “paso” esta dado!

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